Momenta
（自動駕駛領域，區別于同名生物制藥公司 Momenta Pharmaceuticals）
一、公司概況
• 成立時間：2016 年 9 月
• 總部地點：中國蘇州高鐵新城
• 使命愿景：“打造自動駕駛大腦”，致力于用數據驅動的方式實現可規模化的 L2+ 到 L4 全棧自動駕駛
• 核心人物：創始人兼 CEO 曹旭東（清華大學計算機視覺背景，前微軟亞洲研究院/商湯科技）
二、技術路線：飛輪模型
Momenta 首創“一個飛輪、兩條腿”戰略：
1. 飛輪：數據閉環——量產車（Mpilot）實時回流數據 → 自動標注 → 模型訓練 → OTA 更新 → 再上路
2. 兩條腿：
– Mpilot：L2+/L2++ 前裝量產方案（高速、城區、泊車全場景）
– MSD：L4 全無人駕駛 Robotaxi 方案
兩者共用傳感器棧與算法底座，實現“技術復用、數據共享、持續迭代”。
三、核心產品
1. Mpilot 家族
- Mpilot Highway：高速 NOA，已量產
- Mpilot Urban：城區 NOA，2024 年規模化落地
- Mpilot Parking：行泊一體，支持記憶泊車/代客泊車
特點：純視覺+毫米波雷達即可實現，成本可控，已適配英偉達 Orin、高通 Ride 等平臺。
2. MSD（Momenta Self-Driving）
- Robotaxi：與上汽享道出行聯合運營，2021 年起在上海/蘇州示范運營
- 目標：2025 年單車安全里程 > 1000 億公里，解決長尾場景
四、商業化進展
• 量產規模：截至 2025 年 5 月，累計合作量產車型超 130 款，2024 年新增 26 款，預計 2025 年內完成第三個“10 萬輛級”交付。
• 主要客戶：上汽（智己、榮威、飛凡）、比亞迪（騰勢、仰望）、廣汽（昊鉑、埃安）、奇瑞風云、紅旗、一汽豐田、通用別克、凱迪拉克、上汽奧迪等。
• 海外落地：方案已出口歐洲、澳新、中東、日本，率先實現“全球都能開”。
五、融資與估值
• 累計融資：超 12 億美元
• 最新輪次：2023 年 D 輪，估值 40–50 億美元
• 主要投資方：上汽集團、通用汽車、豐田、奔馳、博世、云鋒基金、GGV、凱輝等全球一線車企與產業資本。
六、技術護城河
1. 數據規模：日均新增里程 PB 級數據，自動標注率 > 95%。
2. 端到端大模型：2024 年發布 R6 飛輪大模型，強化學習 + 世界模型，支持復雜城區場景。
3. “無圖”方案：不依賴高精地圖即可實現城區 NOA，降低落地門檻。
七、競爭格局
• 全球：Waymo、Cruise、Mobileye、Aurora、Zoox
• 中國：百度 Apollo、小馬智行、文遠知行、華為 ADS、Momenta 處于第一梯隊，量產合作規模居行業前列。
八、里程碑
2016 公司成立
2018 獲得甲級測繪資質，自建高精地圖
2019 發布 Mpilot 1.0；完成 5 億美元 C 輪
2021 上海/蘇州 Robotaxi 試運營
2023 D 輪融資，估值近 50 億美元
2024 量產車型破百；R6 飛輪大模型發布
2025 全球化落地加速，計劃啟動 IPO
總結
Momenta 以“量產數據驅動 L4”的獨特路徑，打通了 L2+ 到 L4 的技術和商業閉環，已成長為全球智能駕駛領域最具影響力的中國方案提供商之一。
